基于嵌入式应用开发的Arduino学习笔记
前言
- 参考文章
- 参考手册资料
Arduino开发环境搭建文档
| 从车Arduino微控制器 | ATmega2560 |
|---|---|
| 数字输入输出引脚 | 54个(其中有15个引脚可作为PWM引脚) |
| 模拟输入引脚 | 16个 |
| Flash Memory(闪存) | 256 KB ( 其中由 8 KB用于系统引导（bootloader） |
| SRAM（静态存储器） | 8 KB |
| EEPROM | 4 KB |
| 内置LED引脚 | 13 |
| 时钟频率 | 16 MHz |
ArduinoIDE安装
当前官网最新版本为 2.0.3 （以实际为准）
-
安装过程无脑Next(安装路径看个人我喜欢放E盘因为我C盘是中文)
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安装完成打开IDE，如果需要改成中文可以在
File里点击首选项进行改 -
如果弹窗让你下载驱动啥的点安装即可
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然后开始选择你的开发板(新手一般是 Arduino uno)，这里我是直接打开嵌入式应用开发的例程，板子型号选择
Genuino Mega or Mega2560，对应的 CPU 类型ATmega2560(Mega2560),端口选择Arduino/Genuino Mega or Mega 2560 开发板的串口设备(需要连接板子) -
导入库（需要导入不然编译不了）
首先点击浏览选择一个文件夹来存放库，选择好以后则不要再改了
把例程里的文件夹直接复制粘贴放在路径下即可(切记不要直接把库里面的文件解压至 My_Lib下应该统一放在一个libraries的文件夹里这个文件夹名字相当于库名，然后浏览那的路径最后应该是主文件夹也就是 My_Lib)
- 然后点击
验证看看编译有没有错误，正常按上面步骤是没有错误的然后就可以点击上传下载程序到开发板里即可
Arduino基础语法
Arduino程序可以分为三个主要部分： 结构、值（变量和常量）和函数
- 程序结构
Arduino程序不像C语言那样使用 main() 当做函数入口，但是程序中编写的setup和loop函数，都在main函数中调用了
loop的循环执行，是通过for循环实现的，且每次loop结束后，都会进行串口事件判断，也正是因为这种设计， 串口事件不能实时响应
void setup()
{
//初始化，只执行一次
//通常我们会在这完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作
}
/*有的Arduino程序没有loop程序这时候需要到main.cpp把loop注释掉或者新建一个loop函数但是里面什么都不放以便main函数调用否则会编译错误*/
void loop()
{
//循环执行体，无限循环
}变量定义跟C语言差不多一样，定义在 setup() 上方
常量
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| HIGH | 引脚高电平1 |
| LOW | 引脚低电平0 |
| INPUT | 输入 |
| OUTPUT | 输出 |
| true | 真 |
| false | 假 |
数据类型
| 名称 | 描述 | 占用字节 |
|---|---|---|
| char,unsigned char | 字符型，无符号字符型 | 1 |
| int,unsigned int | 整型，无符号整型 | 2 |
| long,unsigned long | 长整型，无符号长整型 | 4 |
| boolean | 布尔类型(只有真/假) | 1 |
| byte | 字节类型(特有的跟unsigned char功能一样) | 1 |
| float | 单精度浮点型 | 4 |
| string | 字符串类型 | / |
| String | 对象 | |
| array | 排列 | |
| word | 字 |
关于String类里面有很多实用的函数，可在 WString.h里找
Arduino 常用函数
| 函数 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
| pinMode | ||
Arduino.串口
- 初始化串口
//需要在setup函数里对串口初始化
//把串口波特率设置为115200
Serial.begin(115200); - 打印数据
//打印有两种，区别是前者换行输出，后者不换行
int x;
Serial.println(x,BIN); //把x的二进制打印并且换行
Serial.print(x,BIN); //不换行- 其他函数
/*
判断串口是否有接收到外界发送过来的数据，返回值是int值(即等待读取的数据字节数)
*/
Serial.available()
//读取接收的数据并且存到指定地址
Serial.read()
//终止串行通讯
Serial.end()
/*
可用于从设备接收到的数据中寻找指定字符串信息。当函数找到了指定字符串信息后将会立即结束函数执行并且返回“真”。否则将会返回“假”
参数为被查找字符串允许是String、char类型
*/
Serial.find(target)
/*
可用于从设备接收到的数据中寻找指定字符串信息。当函数找到了指定字符串信息后将会立即结束函数执行并且返回“真”。否则将会返回“假”。该函数在满足以下任一条件后都会停止函数执行
– 读取到指定终止字符串
– 找到了指定字符串信息
– 达到设定时间（可使用setTimeout来设置）
参数1--被查找字符串跟find一样
参数2--终止字符串，当读取到这个时函数会返回
*/
Serial,findUntil(target,terminator)
/*
可让开发板在所有待发数据发送完毕前，保持等待状态
在没有使用flush函数的情况下，开发板在输出信息前后时间差别微乎其微。但是在使用了flush函数以后，可以明显看到开发板输出信息占用了一定的时间
*/
Serial.flush()
/*
清除接收缓存
在loop函数里循环接收数据然后清空缓存
*/
void loop()
{
while(Serial.)
}