寻迹小车学习笔记
前言
参考
PCB与原理图
硬件
材料准备
直接TB搜索 好家伙VCC 即可，可以买那个散件配件+项目资料，买回来自己焊接组装即可(板子不算复杂焊几个电阻还有排母排针啥的)，可以去立创打几块一样板子以防万一(免费打板)
清单：
| 名称 | 数量 | 型号/要求 |
|---|---|---|
| 12v锂电池组18650充电带保护板大容量电瓶通用移动电源便携蓄电池+充电器 | 1 | / |
常用M3螺丝包 螺母 3*5 3*8 3*10 3*12 3*12 圆头平头螺丝 |
1 | / |
常用M3 铜柱 包 M3*5 6 8 10 12 15 +6 双通 M3螺母 螺丝 |
1 | / |
| STM32小车车体亚克力板 | 2 | / |
| XH2.54mm转PH2.0mm间距红白排线 | 2 | 注意为6P、两端接口根据电机接口和电路板接口购买、长度20CM-30CM |
| JGA25-370直流减速电机 | 2 | 选择12V 尽量选择带轮子和安装支架的,电机线接口和上面红白排线对应的(视频使用620转每分钟尽量选择接近的 其他转速也可以) |
| 真空W420 万向轮或者是牛眼轮滚珠万向球CY-15-25A型号:CY-12A(全碳钢） | 1 | 小型的 |
| XH2.54 3P 单双头电子线 红白排线长20CM | 4 | 3P 双头长度：20CM左右 |
| XH2.54 4P 单头电子线 红白排线 长20CM | 1 | 4P双头长度：20CM左右 |
| 杜邦线 母对母 公对母公对公40P彩色排线连接线10/15/30/20/40CM | 10 | / |
| XH2.54接插件 2.54mm | 4 | 3P 弯针 |
| XH2.54接插件 2.54mm | 1 | 4P 弯针 |
| 单排针 间距2.54MM | 1 | 间距 2.54MM 1*6 |
| 轻触开关3x6x2.5立贴平脚白钮 | 4 | |
| 间距2.54MM 单排直插母座 | 1 | 间距 2.54MM 1*4 |
| 单排针 间距2.54MM | 3 | 间距 2.54MM 1*4 |
| 双排针 间距2.54MM | 1 | 间距 2.54MM 2*10 |
| DC-005电源座 DC电源插座5.5*2.1MM DC2.1 | 1 | 插件 |
| XH 2.5mm 1x6P 弯插 | 2 | 插件 |
| 滑动开关 插件大电流拨动开关 SS-12D10L2.5 | 1 | 插件 |
| 间距2.54MM 单排直插母座 | 2 | 间距 2.54MM 1*20 |
| 0603封装20K电阻 | 2 | 贴片封装 |
| 0603封装10K电阻 | 1 | 贴片封装 |
| 间距2.54MM 单排直插母座 | 1 | 间距 2.54MM 1*6 |
| 间距2.54MM 双排直插母座 | 1 | 间距 2.54MM 2*4 |
| 双排针 间距2.54MM | 1 | 间距 2.54MM 2*3 |
| 跳线帽 短路帽 间距2.54MM | 2 | / |
| 间距2.54MM 单排直插母座 | 1 | 间距 2.54MM 1*8 |
| 间距2.54MM 单排直插母座 | 2 | 间距 2.54MM 1*7 |
| DAPLINK下载器 | 1 | / |
| DC-DC 3A迷你降压模块 车载电源6V9V12V-30V转3.3V/5V输出 | 1 | 5.0V稳压输出(大小: 17.5*12*4.3mm(长*宽*高)) |
| A4950直流有刷电机驱动板模块 双路电机驱动模块 | 1 | / |
| STM32f103c8t6最小系统板 | 1 | |
| OLED显示屏模块 0.96寸 IIC/SPI | 1 | 0.96寸 IIC 4P (引脚顺序GND VCC SCL SDA) |
| HC-SR04 超声波测距模块 | 1 | |
| 寻迹传感器 TCRT5000红外反射传感器 | 4 | |
| HC-05 主从机一体蓝牙串口透传模块 | 1 | 带按键的 |
| 固定超声波传感器支架 | 1 | HC-SR04 超声波固定支架 |
| PVC电气绝缘胶带 电工胶带 阻燃黑色 | 1 | |
| MPU-6050模块 三轴加速度陀螺仪6DOF GY-521 | 1 |
焊接
需要注意的就是稳压模块的焊接，最后再焊，先焊一个点然后夹过去焊上去就行，然后再焊剩下3个脚，而且需要注意稳压模块背面箭头需要跟板子一致摆放
组装
没什么需要注意，跟着视频就行，电机和寻迹模块的线要插对地方，上电后OLED是灭的，蓝牙模块是闪烁，MPU6050还有主控芯片，寻迹模块指示灯都是亮的，两个轮子电机会抖动，这些都是正常现象
