51-蓝牙接收温度显示
实验
下载程序后，插上DS18B20温度传感器，数码管显示检测的温度值，与PZ-HC05蓝牙进行配对，打开手机APP，采集的温度数据上传到手机APP显示。
main.c
# include "public.h"
# include "bluetooth.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
bluetooth_control_init();
while(1)
{
bluetooth_control();
}
}
smg.c（数码管）
# include "smg.h"
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
void smg_display(u8 dat[],u8 pos)
{
u8 i=0;
u8 pos_temp=pos-1;
for(i=pos_temp;i<8;i++)
{
switch(i)
{
case 0:A0=1;A1=1;A2=1;break;//Y7//板子从左边数第一个数码管，下面以此类推
case 1:A0=0;A1=1;A2=1;break;//Y6
case 2:A0=1;A1=0;A2=1;break;//Y5
case 3:A0=0;A1=0;A2=1;break;//Y4
case 4:A0=1;A1=1;A2=0;break;//Y3
case 5:A0=0;A1=1;A2=0;break;//Y2
case 6:A0=1;A1=0;A2=0;break;//Y1
case 7:A0=0;A1=0;A2=0;break;//Y0
}
SMG_A0_F_PORT=dat[i-pos_temp];//传送段选数据
delay_10us(100);//延时1毫秒左右
SMG_A0_F_PORT=0x00;//消影
}
}smg.h
# ifndef _smg_H
# define _smg_H
# include "public.h"
sbit A0=P2^2;
sbit A1=P2^3;
sbit A2=P2^4;
# define SMG_A0_F_PORT P0//宏定义数码管P0端口
extern u8 gsmg_code[17]; //注意要加extern
void smg_display(u8 dat[],u8 pos);
# endifds18b20.c（温度传感器）
# include "ds18b20.h"
# include "intrins.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ds18b20_reset
* 函数功能 : 复位DS18B20
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void ds18b20_reset(void)
{
DS18B20_PORT=0; //拉低DQ
delay_10us(75); //拉低750us
DS18B20_PORT=1; //DQ=1
delay_10us(2); //20US
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ds18b20_check
* 函数功能 : 检测DS18B20是否存在
* 输 入 : 无
* 输 出 : 1:未检测到DS18B20的存在，0:存在
*******************************************************************************/
u8 ds18b20_check(void)
{
u8 time_temp=0;
while(DS18B20_PORT&&time_temp<20) //等待DQ为低电平
{
time_temp++;
delay_10us(1);
}
if(time_temp>=20)return 1; //如果超时则强制返回1
else time_temp=0;
while((!DS18B20_PORT)&&time_temp<20) //等待DQ为高电平
{
time_temp++;
delay_10us(1);
}
if(time_temp>=20)return 1; //如果超时则强制返回1
return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ds18b20_read_bit
* 函数功能 : 从DS18B20读取一个位
* 输 入 : 无
* 输 出 : 1/0
*******************************************************************************/
u8 ds18b20_read_bit(void)
{
u8 dat=0;
DS18B20_PORT=0;
_nop_();_nop_();
DS18B20_PORT=1;
_nop_();_nop_(); //该段时间不能过长，必须在15us内读取数据
if(DS18B20_PORT)dat=1; //如果总线上为1则数据dat为1，否则为0
else dat=0;
delay_10us(5);
return dat;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ds18b20_read_byte
* 函数功能 : 从DS18B20读取一个字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 一个字节数据
*******************************************************************************/
u8 ds18b20_read_byte(void)
{
u8 i=0;
u8 dat=0;
u8 temp=0;
for(i=0;i<8;i++)//循环8次，每次读取一位，且先读低位再读高位
{
temp=ds18b20_read_bit();
dat=(temp<<7)|(dat>>1);
}
return dat;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ds18b20_write_byte
* 函数功能 : 写一个字节到DS18B20
* 输 入 : dat：要写入的字节
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void ds18b20_write_byte(u8 dat)
{
u8 i=0;
u8 temp=0;
for(i=0;i<8;i++)//循环8次，每次写一位，且先写低位再写高位
{
temp=dat&0x01;//选择低位准备写入
dat>>=1;//将次高位移到低位
if(temp)
{
DS18B20_PORT=0;
_nop_();_nop_();
DS18B20_PORT=1;
delay_10us(6);
}
else
{
DS18B20_PORT=0;
delay_10us(6);
DS18B20_PORT=1;
_nop_();_nop_();
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ds18b20_start
* 函数功能 : 开始温度转换
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void ds18b20_start(void)
{
ds18b20_reset();//复位
ds18b20_check();//检查DS18B20
ds18b20_write_byte(0xcc);//SKIP ROM
ds18b20_write_byte(0x44);//转换命令
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ds18b20_init
* 函数功能 : 初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
* 输 入 : 无
* 输 出 : 1:不存在，0:存在
*******************************************************************************/
u8 ds18b20_init(void)
{
ds18b20_reset();
return ds18b20_check();
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ds18b20_read_temperture
* 函数功能 : 从ds18b20得到温度值
* 输 入 : 无
* 输 出 : 温度数据
*******************************************************************************/
float ds18b20_read_temperture(void)
{
float temp;
u8 dath=0;
u8 datl=0;
u16 value=0;
ds18b20_start();//开始转换
ds18b20_reset();//复位
ds18b20_check();
ds18b20_write_byte(0xcc);//SKIP ROM
ds18b20_write_byte(0xbe);//读存储器
datl=ds18b20_read_byte();//低字节
dath=ds18b20_read_byte();//高字节
value=(dath<<8)+datl;//合并为16位数据
if((value&0xf800)==0xf800)//判断符号位，负温度
{
value=(~value)+1; //数据取反再加1
temp=value*(-0.0625);//乘以精度
}
else //正温度
{
temp=value*0.0625;
}
return temp;
}
ds18b20.h
# ifndef _ds18b20_H
# define _ds18b20_H
# include "public.h"
//管脚定义
sbit DS18B20_PORT=P3^7; //DS18B20数据口定义
//函数声明
u8 ds18b20_init(void);
float ds18b20_read_temperture(void);
# endifpublic.c（通用）
# include "public.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输 入 : ms：ms延时时间
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}public.h
# ifndef _public_H
# define _public_H
# include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
void delay_10us(u16 ten_us);
void delay_ms(u16 ms);
# endif
uart.c（串口通信）
# include "uart.h"
# define RELOAD_COUNT 0xFA //宏定义波特率发生器的载入值 9600
void UART_Init(void)
{
SCON|=0X50; //设置为工作方式1
TMOD|=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=RELOAD_COUNT; //计数器初始值设置
TL1=TH1;
ES=0; //关闭接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
// TI=1; //发送中断标记位，如果使用printf函数的必须设置
}
void UART_SendData(u8 dat)
{
ES=0; //关闭串口中断
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=dat; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
ES=1; //允许串口中断
}
void UART_SendString(u8 *pbuf)
{
while(*pbuf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
UART_SendData(*pbuf);
delay_10us(5);
pbuf++;
}
}
u8 UART_RX_BUF[UART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大UART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 UART_RX_STA=0; //接收状态标记
//void UART_IRQn() interrupt 4
//{
// u8 r;
// static u8 i=0;
//
// if(RI)
// {
// RI=0;
// UART_RX_BUF[i]=SBUF;//读取接收到的数据
// if(UART_RX_BUF[0]=='+')i++;
// else i=0;
// if(i==10)
// {
// i=0;
// }
// }
//}
uart.h
# ifndef _uart_H
# define _uart_H
# include "public.h"
# include "stdio.h"
# define UART_REC_LEN 10 //定义最大接收字节数 50
extern u8 UART_RX_BUF[UART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 UART_RX_STA; //接收状态标记
void UART_Init(void);
void UART_SendData(u8 dat);
void UART_SendString(u8 *pbuf);
# endif
bluetooth.c（蓝牙）
# include "bluetooth.h"
# include "ds18b20.h"
# include "uart.h"
# include "smg.h"
//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;
//定义蓝牙控制命令
# define LED1_ON_CMD 0X11
# define LED1_OFF_CMD 0X10
//蓝牙控制初始化
void bluetooth_control_init(void)
{
UART_Init();
ds18b20_init();//初始化DS18B20
ES=1;//允许串口中断
}
//蓝牙控制
void bluetooth_control(void)
{
long i=0;
int temp_value;
u8 temp_buf[5];
u8 bluetooth_send_buf[7];
while(1)
{
i++;
if(i%50==0)//间隔一段时间读取温度值，间隔时间要大于温度传感器转换温度时间
temp_value=ds18b20_read_temperture()*10;//保留温度值小数后一位
if(temp_value<0)//负温度
{
temp_value=-temp_value;
temp_buf[0]=0x40;//显示负号
bluetooth_send_buf[0]='-';
}
else
{
temp_buf[0]=0x00;//不显示
bluetooth_send_buf[0]='+';
}
temp_buf[1]=gsmg_code[temp_value/1000];//百位
temp_buf[2]=gsmg_code[temp_value%1000/100];//十位
temp_buf[3]=gsmg_code[temp_value%1000%100/10]|0x80;//个位+小数点
temp_buf[4]=gsmg_code[temp_value%1000%100%10];//小数点后一位
smg_display(temp_buf,4);
if(i%100==0)
{
bluetooth_send_buf[1]=temp_value/1000+0x30;
bluetooth_send_buf[2]=temp_value%1000/100+0x30;
bluetooth_send_buf[3]=temp_value%1000%100/10+0x30;
bluetooth_send_buf[4]='.';
bluetooth_send_buf[5]=temp_value%1000%100%10+0x30;
bluetooth_send_buf[6]='\0';
UART_SendString(bluetooth_send_buf);//通过串口发送温度数据到APP
}
}
}
//串口中断服务函数
//接收手机APP发送的信号后控制板载资源
void UART_IRQn() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
UART_RX_BUF[0]=SBUF;//读取接收到的数据
//蓝牙控制
if(UART_RX_BUF[0]==LED1_ON_CMD)
LED1=0;
else if(UART_RX_BUF[0]==LED1_OFF_CMD)
LED1=1;
}
}
bluetooth.h
# ifndef _bluetooth_H
# define _bluetooth_H
# include "public.h"
void bluetooth_control_init(void);
void bluetooth_control(void);
# endif